Una regla para dos tiempos
La regla que aprendiste para el tiempo presente ( -아요/-어요 ) es exactamente la misma regla que usas para el tiempo pasado ( -았어요/-었어요 ).
No necesitas aprender un sistema de conjugación completamente nuevo. Si sabes cómo elegir 아 o 어 para el presente, solo añade el marcador de tiempo pasado ( ㅆ ) a esa misma elección.
Conclusión clave: El presente y el pasado usan la misma elección de a/eo
Raíces básicas de consonante
Para las raíces que terminan en consonante, simplemente añade -아요 o -어요 para el presente, y -았어요 o -었어요 para el pasado.
Vocal ㅏ o ㅗ
잡다 → 잡아요 → 잡았어요
Otras vocales
먹다 → 먹어요 → 먹었어요
Contracciones y elisiones vocálicas
Exactamente las mismas contracciones y elisiones vocálicas que aprendiste en lecciones anteriores ocurren también en el tiempo pasado. Debido a que el tiempo pasado comienza con el mismo sonido 아/어 , las vocales se fusionan exactamente de la misma manera.
Contracciones
Diccionario · Presente · Pasado
보다 · 봐요 · 봤어요
마시다 · 마셔요 · 마셨어요
Eliminando la vocal ㅡ
Diccionario · Presente · Pasado
쓰다 · 써요 · 썼어요
Verbos '하다'
Así como 하다 cambia a 해요 en el tiempo presente, cambia a 했어요 en el tiempo pasado. Esto se aplica a todos los verbos y adjetivos que terminan en -하다 .
Diccionario · Presente · Pasado
하다 · 해요 · 했어요
운동하다 · 운동해요 · 운동했어요
Nota: Un error común es intentar añadir -았어요 a la raíz original (하았어요). ¡Recuerda que 하다 se transforma en 해- antes de añadir la terminación final!